今回のテーマは「ぴったり1周」です。課題文にも「『ぴったり』がよくわかるようにしてくださいね」と書きました。それ以外の工夫は、ミッションAでは求めていません。どの程度「ぴったり」にできるかが勝負です。なにかを一周させることはできていても、「ぴったり」でない作品が多く見られました。確かに難しいんです。とくにWeDo2.0では。そんな中でどのような工夫をするのかを見たかったのですが、さて、みなさんの作品はどうだったでしょうか。

すみっこねこさんは、アプリ内にある「じんこうえいせい」モデルで１周。ピタリ……よりは少し進んでしまっているようです。ちょっといきすぎました。

マリーちゃんさんも、「ちょうど1周」からはちょっと進んでしまっていますが、1周できています。左右のタイヤの大きさを変えて回転するという発想はすてきです。じつはこれ、大事な考え方なんですよ。

ユキダルマさんはホッパーにタイヤを付けたモデルで「1周」してくれました。そうなんですよね、微妙にずれるんです。どうすればその「ずれ」が少なくなるか、ひとつのアイディアが「ゆっくり走ること」でした。ほかにどんなことができそうか、考えてみてください。これからさまざまなモデルを作る上で必要になることです。

ともきさんは「ブランコ」。たしかに、ちょうど1周ですね。SPIKEプライムのモーターで「1回転」とすれば、かなり正確に1回転します。その1回転を「1周」としたアイディアは立派です。

ゆいフライのしっぽ　エイカツさんは秒数で「1周」を表現しようとしてくれました。が、ちょっと足りない印象です。もう少し……！　ただ、モデルを回転させるというテクニックは、よくできています。WeDo2.0の場合は、これも難しいんですよね。

あっくんさんは、回転はしていますが、1周……ではないですね。ちょっと残念。

みわさんは、カラーセンサーを使って「ぴったり」を表現しました。多くの人が時間や回転数で表現しようとする中で、このようなセンサーを使うのは、方法のひとつです。回転させたスピードもいいですね。もっと速いと、おそらく、「ぴったり」にはならなかったかと思います。工夫された作品です。

リンクさんはマイロの「しっぽ」を1周……これだと半周ですね。ちょっと足りない。

チートンさんは「こたつの天板を1周」。ほぼ1周ですね。ぴったり同じ場所に戻るのは、やはり難しいことがこの作例からもわかります。（丸いこたつの天板を始めて見ました！）

ひーたさんは「鉄棒」をイメージした作品でした。よくできています。モーターの「１回転」で「ぴったり」１周なのものそうですが、ぶら下がっている状態からぶら下がっている状態までの１回転は、結果的にぴったり１周になるはずです。なるほど、よい工夫です。

はーるーさんのブランコも、ひーたさんと同じような発想の作品です。「ぶら下がっている状態」ではありませんが、SPIKEプライムのモーター１回転を使っているので、やはりこちらも「ぴったり１周」になりますね。

トラさんさんはホッパーを参考に作ってくれたようです。どんな作品だったのか大変きになります。ぜひ、また動画をお送りいただければと思います。

そうなんです。「同じ位置に戻ってくる」しかも「ぴったり1周」はなかなか難しい。かんたんに思えることでも、つきつめていくと難しいんだという課題でした。次月の「かぎのしくみ」の作品も楽しみにしています。

「豆を投げる」というモデルが多く寄せられました。基本的なコンセプトは似ていても、それぞれ工夫があります。どんな工夫をしてくれたのでしょうか。

ガタゴトさんはホッパーを改造してくれたようですが……豆まきというよりは、射的ですね。ちょっとだけ鬼がかわいそうに思えてしまいました（笑）

ちっちさんも、豆をまくモデル。「鬼は外」と「福は内」で、腕の回転方向を変えています。意外と勢いがあるので倒れてしまうかとおもいきや、倒れないような工夫もされています。たいへんよくできた作品です。

冨岡義勇さんも豆まきモデル。一度に「ばらまく」のが、より豆まきらしいですね。

さんの作品、一瞬「これは何の様子……？」と思いましたが、たしかに「鬼は外、福は内」をすると、このような動きをします。よく観察して、モデルにしてくれました。

そうんさんは、vol.4のクモ型ロボットを改良した「鬼」のモデル。ちょっと目がかわいいですが、赤鬼を上手に作ってくれました。

スマートハブハブさんは、うん、たしかに豆まきだ！　超シンプル。さらに動きをつけるとしたらどのようなことができそうか、そんなこともぜひ考えてみてください。

ウヌキさんは、豆をまくのと同時に後ろに下がるモデル。なんだか動きが面白く感じました。

リンクさんはマイロが鬼になっています。かわいらしい鬼ですね。

みわさんは、ただ豆を投げるだけではなく、倒したときに合図をしてくれるモデル。なるほど、このような工夫があるのですね！　すごい！

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たからじまさんの作品、なんだかすごいです。ピッチングマシンかと思うほど勢いよく豆を投げています。こまかな仕組みを知りたいです！

今月もいろいろな工夫をした作品が寄せられました。見ていて楽しかったです。次月は「ひなまつり」。さあ、どのように表現しましょうか！？

今月もさまざまな作品が投稿されました。

レゴ大好きさんは、かさ歯車を使い、回転の向きを変えるモデルを作ってくれました。これができると応用範囲が広がります。

たくみさんはドリルを作ってくれました。工夫したところも話してくれています。ドリルの先の部分を、たとえば大きなギア→小さなギアのようにしていくと、もっとドリルらしくなるでしょう。これからもいろいろな工夫をしてみてください。

もふ太郎さんは、スローイングマシン。うまく「投げる」ことができています。これを少し改造すれば、ミッションBの「節分」モデルも作れそうですね。

トラさんさんは、先月の「歩くモデル」への投稿でしょうか。動画が壊れていたため、動きが見られなくて残念です。見てみたかったです。

Ligeiさんは、スキャナーのモデル。音が出るようにしたのですね。どんな音なのか、それもわかると、ほかのみなさんの参考にもなります。ぜひ、コメントでもいいので、教えて下さい。

かつおタローさんも、先月の「歩くモデル」への投稿でしょうか。あるいは、ホッパーの「改良」でしょうか。ケーブルが絡まないようにするのは、大切なことです。オリジナルのモデルを組み立てる場合には、考えなければならないことです。ぜひこの考え方を大事にしてください。

Luigiさんは音を出すモデル。どんな音が出せたのか、知りたかったです。

レゴ大好きさんの作品は、これは、ある意味では次月の「かぎのしくみ」にもつながるものですね。数字を足したり引いたりかけたりして、11を作るというもの。なるほど！

ゆかりさんは音を出すモデル。じょうずに演奏してくれました。

ねこさんは基礎編Vol.4のヘリコプターーですね。どのようにご家庭で取り組んでくれているのかがかいま見える作品でした。

Zaihouさんは「赤上げて、青上げて」を再現してくれています。カラーセンサーを使えば、このようなことができますね。それでは、ここからさらにゲーム性を高めるにはどうすればよいでしょうか。ぜひ、次はそのようなことも考えてみてください。

ミッションCは、「工夫してみた」作品を投稿する場です。ワークブックにあるモデルでも、こんな工夫をしてみた、というものがあればぜひ、教えてください。動画でなくても構いません。どんな工夫をしてみたのか、自分だけの「取り組み」をみなで共有するのがこのミッションCです！