【発展編】15-b　子犬と遊ぼう（２） - Ｚ会のプログラミング学習

「背中をなでられたらハートの目を表示する」ようにするために、上のプログラムを作ったんだけど、一度ハートの目が出たら消えなくなってしまったよ。どうすれば「背中をなでたときだけハートの目を表示する」ようにできるかな。次の中から、もっともふさわしいものを１つ選んでね。

「「表示のリセット」をいれる」以外は、どれもうまくいかないよ。

「ループブロックをはずす」でも消えることはあるけど、またプログラムを実行しなければならないよね。
それに、１つの画面に２つ以上のプログラムを作っていると、次のプログラムの実行を待っているじょうたいになるから、
やっぱりハートの目は消えない。
実際にためしてみよう。

１問目で作ったプログラムをデバッグしたら、①のプログラムにした人と、②のプログラムにした人がいたよ。どちらも「なでている間は目が出て、手をはなしたら目が消える」という動きをするけど、②のほうがよいプログラムといえるんだ。なぜだろう。その理由としてもっともふさわしいと考えられるものを選んでね。

①のプログラムと②のプログラムのちがいは、「タッチセンサーがおされなくなったら」という待機ブロックが入っているかどうか、だよね。
タッチセンサーをおしっぱなしにしているとき、それぞれのプログラムはどう動くのだろうか。

①のプログラムは

タッチセンサーがおされる → ハートの目を表示 → 目を消す → タッチセンサーはおされているから、また目を表示 → 目を消す → ……

このように動く。つまり、「目が出て、消えて」をものすごいスピードでくり返しているんだ。だから、今回はうまくいっているけど、この仕組みだと本当は画面がちかちかしてしまうおそれがある。

ところが、②のプログラムは

タッチセンサーがおされる → ハートの目を表示 → タッチセンサーがはなされるまで表示し続ける → はなされた → 目を消す

という動きをする。つまりこちらのほうがよけいな動きをしていないことになる。「出て、消えて」というくり返しではないから、ちかちかしてしまうこともない。

理由があって①のようなプログラムを作ることもあるけれども、できるだけ、よけいな動きをしないプログラムを作るほうがいいよね。だから②のプログラムのほうが「よいプログラム」といえるんだ。

パピーにはいろいろなセンサーを取りつけたよね。次のうち、今回使用したパピー・ボットにできることはどれだろうか。１つ選んでね。

「顔の前に手をかざすと座る」…今回作ったパピー・ボットでは難しそうだ。でも、たとえば超音波センサーをつければ、
こうした動きもさせられそうだね。

「部屋の明かりが消えると寝そべる」…カラーセンサーの設定を「周辺の光の強さ」に変えればできるよね。

「匂い」や「音」を感知するセンサーはEV3には含まれていないから、「においでほえる」「おすわりといわれて座る」は、できないよ。