【発展編】2-a　ロボットダンス - Ｚ会のプログラミング学習

カズキのスピードボットは、モーターを2回転させたところ、36cm進んだんだって。

それでは、50cm進めたいときには、モーターを何回転くらいさせればよいだろうか。次の中から選んでね。

2回転で36cm進むということは、1回転で18cm進むということだよね。つまり、3回転だと、18cm×3回転で54cm進むと考えられる。

カズキはスピードボットを50cm進めたいんだから、2回転よりは多く、3回転より少し少ないくらいの回転数にすればいいとわかるよね。

ただし！　実際には1回転でぴったり18cm進むとは限らないよ。必ず誤差（ごさ：ずれのこと）がある。とはいえ、4.5回転になったりするほどの誤差（ごさ）は出にくいから、正解は、2.7回転から3回転の間、だとわかるよ。

ステアリングブロックで、「ステアリング」の数字を50にすると、スピードボットはどの方向に進んでいくのかな。次の中から選んでね。

試してみればすぐにわかるし、プログラミングブロックのやじるしの向きでもわかるよね。

ところで、スピードボット以外の形にしたらどうだろう？
モーターの取り付け方によっては、スピードボットと同じように右後ろに進むこともあるし、ちがう動きをすることもあるんだ。もう少し先の回で、このようなことも確認（かくにん）するよ。

EV3の画面に「MINDSTORMS」という文字を表示するプログラムを作ったよ。左のプログラムを実行すると、EV3ブロックの画面には右のように表示されるんだ。

ところで、プログラミングブロックのxの数字を50にすると、EV3の画面に表示されるものはどう変わるんだろうか。次から選んでね。

xは横方向のずれを表すんだ。文字が書いてある方向に50ずれるから、文字が書いてある方向、つまり右にずれると考えられるよ。