Q1. ☆問題☆
うでを自然におろしてくれないとき、「ブレーキ方法」を「偽（ぎ）」にした停止ブロックを入れるとよかったよね。
こうするとなぜ、うでを自然におろしてくれるのだろうか。最も正しそうなものを選んでね。
- ○ 改めてモーターを止めることで、うでを自然におろしてくれるから
- ○ ブレーキ方法を「偽」にすると、止まる代わりに後ろに動き出すから
- ○ ブレーキ方法を「偽」にすると、本当は止まっていないのに止まったとＥＶ３ブロックに判断（はんだん）されるから
- ○ ブレーキ方法が「真」のときは、ただ止まるだけだけど、「偽」にすると止まったあとにバックするから
- ○ ブレーキ方法が「真」のときは、止まったあとにモーターが動かないようにロックされるけど、「偽」にするとロックされないから
正解
- 改めてモーターを止めることで、うでを自然におろしてくれるから
- ブレーキ方法を「偽」にすると、止まる代わりに後ろに動き出すから
- ブレーキ方法を「偽」にすると、本当は止まっていないのに止まったとＥＶ３ブロックに判断（はんだん）されるから
- ブレーキ方法が「真」のときは、ただ止まるだけだけど、「偽」にすると止まったあとにバックするから
- ブレーキ方法が「真」のときは、止まったあとにモーターが動かないようにロックされるけど、「偽」にするとロックされないから
こう考えよう
「スピード・ボット」など、車の形をしたロボットで確認するとわかりやすいかもしれない。そのようなロボットを動かしているとき、「ブレーキ方法」を「真」にすると、ブレーキをかけたその場で止まろうとする。けれども、「偽（ぎ）」にすると、ブレーキをかけたあとにも、少し前に進んでしまう。それはなぜか？
自転車で坂道をおりているときにブレーキをかけることをイメージしてみよう。ブレーキをかけたあと、そのままブレーキをにぎっていると、自転車はそのままその場に止まり続けるよね。でも、ブレーキをはなしてしまうと、坂道だからまた、動き出してしまう。これと同じことが「ブレーキ方法」でもいえるんだ。
つまりゴリラ・ボットの手をあげたとき、ブレーキ方法を「真」にしていると、そのままその位置で止まり続けようとする。だから、うでを自然におろしてくれないんだ。
そこでブレーキ方法を「偽」にすると、一度その場で止まるけどあとはブレーキをはなしてしまうので、うでを自然におろしてくれる。
そんなちがいがあるんだね。
Q2. ☆問題☆
今回はカラーセンサーを使って「周辺の光の強さ」を測ったよね。「周辺の光の強さ」について、正しいものを、次の中から全て選んでね。
- □ 数字が小さいほど暗く、大きいほど明るい
- □ 数字が小さいほど明るく、大きいほど暗い
- □ 青い光の明るさを測る
- □ ０から１００までの数字で表される
- □ −１００から１００までの数字で表される
正解
- 数字が小さいほど暗く、大きいほど明るい
- 数字が小さいほど明るく、大きいほど暗い
- 青い光の明るさを測る
- ０から１００までの数字で表される
- −１００から１００までの数字で表される
こう考えよう
「周辺の光の強さ」は、
・小さいほど暗く、大きいほど明るい
・０から１００までの数字
で表されるよ。「周辺の光の強さ」を測るときに、カラーセンサーからは青い光が出るけど、青い光の強さを測っているわけではないんだ。
Q3. ☆問題☆
ゴリラ・ボットは「ノー！」「握手（あくしゅ）しよう」「ＯＫ！」「うれしい」「悲しい」「おこっている」の６つのメッセージを伝えられるようになったよね。この６つ全てを１回ずつ使うとき、全部で何通りの使い方があるかな。理由を読んで、一番正しそうなものを選ぼう。
- ○ ６通り。理由は、メッセージが６つあるから。
- ○ １２通り。理由は、６つのメッセージを、全部で６回使うから、６＋６。
- ○ ３６通り。理由は、６つのメッセージを、全部で６回使うから、６×６。
- ○ ７２０通り。理由は、１つ目の選び方が６通りあって、そのどの場合でも２つ目は５通りあって……としていくと、２×３×４×５×６となるから。
- ○ ４６６５６通り。理由は、１つ目の選び方が６通りあって、２つ目の選び方も６通りあって……としていくと、６×６×６×６×６×６となるから。
正解
- ６通り。理由は、メッセージが６つあるから。
- １２通り。理由は、６つのメッセージを、全部で６回使うから、６＋６。
- ３６通り。理由は、６つのメッセージを、全部で６回使うから、６×６。
- ７２０通り。理由は、１つ目の選び方が６通りあって、そのどの場合でも２つ目は５通りあって……としていくと、２×３×４×５×６となるから。
- ４６６５６通り。理由は、１つ目の選び方が６通りあって、２つ目の選び方も６通りあって……としていくと、６×６×６×６×６×６となるから。
こう考えよう
正解は７２０通りだから、すべて樹形図（じゅけいず）をかくのは難しいけど、ちょっとだけでも樹形図をかいてみよう。
まず、一番最初に「ノー！」を使うとき。それぞれのメッセージを使うのは１回だけだから、２つ目まで考えると
ノー！ → 握手（あくしゅ）しよう
ノー！ → ＯＫ！
ノー！ → うれしい
ノー！ → 悲しい
ノー！ → おこっている
の５通りある。全部考えるのは大変だから、「握手しよう」の３つ目を考えると、
ノー！ → 握手（あくしゅ）しよう→ＯＫ！
ノー！ → 握手（あくしゅ）しよう→うれしい
ノー！ → 握手（あくしゅ）しよう→悲しい
ノー！ → 握手（あくしゅ）しよう→おこっている
の４通りがある。
ということは、２つ目が「ＯＫ！」でも「うれしい」でも「悲しい」でも「おこっている」でも、３つ目は４通りあることは想像できるし、実際に樹形図をかくと、そのようになっている。
つまり１つ目が「ノー！」のときだけ考えても、２つ目と３つ目で４×５＝２０通りある。１つ目が「握手しよう」だったり「ＯＫ！」だったりするときにも同じだけあるはずだから、１つ目から３つ目までだけ考えても、２０×６＝１２０通りある。
この計算は４×５×６だよね。
いまは３つ目までで考えるのをやめたけど、４つ目、５つ目、６つ目まで考えると、２×３×４×５×６という計算になることがわかる。
ちょっと難しいけど、考えられたかな？