• できる。今回作ったプログラムからモーターの位置ブロックに変えるだけでよい。
• できる。ただし、うまくひくことはできなくなるかもしれない。
• できない。何をやってもバイオリンのしくみではモーターの位置を使うことはできない。
• できない。このモデルを作ったときには、モーターの位置ブロックがアプリに出てこない。
• できるときもできないときもある。

作ろうと思えば、モーターの位置でプログラムを作ることはできるよ。ただし、ギターと同じように「位置を維持」にすると、弓でモーターを動かすことがむずかしく、うまくひくことができなくなってしまう。
「位置を維持」を使わないとすると、えんそうするとき、モーターが0の位置にもどるように弓を動かさなければならない。自然なひきかたではなくなってしまう。

だからバイオリンのモデルでは、スピードで検知しているんだよ。

• 全く同じ。50でも-50でも、好きなほうを使えばよい
• 50とくらべると、-50のほうがおそい
• 50とくらべると、-50のほうがはやい
• 50も-50もはやさは同じで、モーターが動く方向がちがう
• 50も-50もはやさは同じで、モーターの動くいきおいがちがう

少しむずかしいと思った人もいるかもしれないね。ワークブックの14ページにもあるように、50でも-50でも、動くスピードそのものは同じだよ。動く向きがちがうんだ。そのことだけは知っておいてね。

• 7と6のように、近い数字をくみあわせた2けたの数であればいいので、本当は76でなくてもよい
• 一番右の弦は、76の音（高いミの音）を出すから
• 一番右の弦は、67の音（ソの音）を出すから
• 一番左の弦は、76の音（高いミの音）を出すから
• 一番左の弦は、67の音（ソの音）を出すから

12ページでかくにんしたように、一番右の弦は76の音、高いミの音を出すんだったね。
16ページで作ったプログラムでは、フォースセンサーの値に76をたしている。
フォースセンサーをおしていなければ、フォースセンサーの値は0だから、これで「フォースセンサーをおしていないときに、一番右の弦の音の高さ」にできるよね。
67の音のことや、一番左の弦のことは、ここでは関係ないよね。