【発展編】2-b フィギュアスケート

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Q1. ☆問題☆

プロットボットを組み立てるとき、上の写真の部品を作りました。赤い○をつけたところに、ゴムでできたパーツを使っているのはなぜだと考えられますか。もっとも大きな理由を、次の中から選んでください。

  • えんぴつやペンがすべり落ちにくくするため
  • 黒い部品を使うところだったため
  • これ以外にここで使えるパーツがないため
  • 力をくわえても開かないようにするため

正解

  • えんぴつやペンがすべり落ちにくくするため
  • 黒い部品を使うところだったため
  • これ以外にここで使えるパーツがないため
  • 力をくわえても開かないようにするため

解説

にたようなパーツを使うことで、ゴムのパーツを使わないこともできます。しかしその場合、えんぴつやペンがすべり落ちてしまうことがあります。本当にそうなのか、ぜひ試してみましょう。

Q2. ☆問題☆

ステアリングブロックで、ステアリングの数字を100にすると、プロットボットはその場でくるくると回ります。このとき、左右のモーターはどのように動いていますか。次から選んでください。

  • 両方とも同じ力で同じ方向に回っている
  • 片方(かたほう)のモーターは動かず、もう片方のモーターだけ回っている
  • 最初は前に回り、とちゅうから後ろに回る
  • 片方(かたほう)のモーターは前に動き、もう片方のモーターは後ろに回る

正解

  • 両方とも同じ力で同じ方向に回っている
  • 片方(かたほう)のモーターは動かず、もう片方のモーターだけ回っている
  • 最初は前に回り、とちゅうから後ろに回る
  • 片方(かたほう)のモーターは前に動き、もう片方のモーターは後ろに回る

解説

試してみればすぐにわかりますね。「両方とも同じ力で同じ方向に回っている」のは、ステアリングの数字が0のとき。「片方(かたほう)のモーターは動かず、もう片方のモーターだけ回っている」のは、50や-50のとき。100や-100のときには、「片方(かたほう)のモーターは前に動き、もう片方のモーターは後ろに回る」となります。

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Q3. ☆問題☆

上のプログラムは、ワークブックでしょうかいした「正方形をかく」プログラムです。このプログラムでは、正方形の角が丸くなっています。直角にするためには、どのようにすればいいでしょうか。次の中から選んでください。

  • ステアリングブロックで、モータ−の回転数を変える
  • Lモーターブロックをステアリングブロックに変えて、ステアリングを0、回転数を1.2にする
  • Lモーターブロックをステアリングブロックに変えて、ステアリングを100、回転数を0.6にする
  • Lモーターブロックで、モーターの回転数を0.6に変える

正解

  • ステアリングブロックで、モータ−の回転数を変える
  • Lモーターブロックをステアリングブロックに変えて、ステアリングを0、回転数を1.2にする
  • Lモーターブロックをステアリングブロックに変えて、ステアリングを100、回転数を0.6にする
  • Lモーターブロックで、モーターの回転数を0.6に変える

解説

ワークブックにあるプログラムでは、プロットボットはゆっくりと曲がりながら角をえがきます。ですので、その場でちょうど90度回転するようなプログラムにすればよいのです。Challenge!! の2問目でも確認(かくにん)したように、その場で回転するのはステアリングのパワーが100になったときです。