Q1. ☆問題（もんだい）☆
ミッション２「イルカロボットと遊ぼう（あそぼう）」で、イルカロボットにやってほしいことを「チェックリスト」にまとめたね。
チェックリストといってナナが思い出した（おもいだした）のは、お母さん（おかあさん）からもらったカレーライスを作る（つくる）ときのチェックリストだよ。
これのおかげで、 ナナはちゃんとカレーライスを作れたんだって（つくれたんだって）。
さて、チェックリストを作ると（つくると）、よいことがいろいろあるよ。
次の中（つぎのなか）からあてはまるものをすべてえらぼう。
- □ 作りだす前に（つくりだすまえ）に、何（なに）をすればよいか、しっかり考える（かんがえる）ことができる
- □ やらなければいけないことがいくつあるかわかる
- □ やることの順番（じゅんばん）がわかる
- □ ちゃんとやったかチェックを書いていく（かいていく）ことができる
- □ もし失敗（しっぱい）しても、どうして失敗（しっぱい）したか考える（かんがえる）ことができる
正解
- 作りだす前に（つくりだすまえ）に、何（なに）をすればよいか、しっかり考える（かんがえる）ことができる
- やらなければいけないことがいくつあるかわかる
- やることの順番（じゅんばん）がわかる
- ちゃんとやったかチェックを書いていく（かいていく）ことができる
- もし失敗（しっぱい）しても、どうして失敗（しっぱい）したか考える（かんがえる）ことができる
こう考えよう（かんがえよう）
ここにあげたことは、ぜんぶ「チェックリストを作ると（つくると）よいこと」だよ。
このほかにも、よいことはいろいろあるんだ。
・何と何（なにとなに）をいっしょにすると、便利（べんり）かわかる
・「これ」をやりながら、「あれ」もできる
・どのくらいの時間（じかん）でできそうか、想像（そうぞう）できる
カレーライスだと、
たまねぎ → 肉（にく） → じゃがいも、にんじん
は、なべに入れる順番（いれるじゅんばん）だけど、買う（かう）ときにこの順番（じゅんばん）だと
お店の中（おみせのなか）をいったりきたりしちゃうね。
チェックリストを作っておくと（つくっておくと）、「たまねぎ、じゃがいも、にんじん」はやさいだから、
そばに売っている（うっている）だろうな、って考える（かんがえる）ことができるんだ。
プログラミングでもいろいろなことをやろうと思ったら（おもったら）、チェックリストが便利（べんり）だから試してね（ためしてね）。
Q2. ☆問題（もんだい）☆
このプログラムを実行すると（じっこうすると）、イルカロボットはどのように動くかな（うごくかな）。
次（つぎ）のうち、正しい（ただしい）ものをえらぼう。
- ○ 「前に進む（まえにすすむ） → 後ろに進む（うしろにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を３回繰り返す（３かいくりかえす）
- ○ 「音を出す（おとをだす） → 前に進む（まえにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を３回繰り返す（３かいくりかえす）
- ○ 「音を出す（おとをだす） → 後ろに進む（うしろにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を３回繰り返す（３かいくりかえす）
- ○ 「前に進む（まえにすすむ） → 後ろに進む（うしろにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を音を感知するまで繰り返す（おとをかんちするまでくりかえす）
- ○ 「音を出す（おとをだす） → 前に進む（まえにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を音を感知するまで繰り返す（おとをかんちするまでくりかえす）
- ○ 「音を出す（おとをだす） → 後ろに進む（うしろにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を音を感知するまで繰り返す（おとをかんちするまでくりかえす）
正解
- 「前に進む（まえにすすむ） → 後ろに進む（うしろにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を３回繰り返す（３かいくりかえす）
- 「音を出す（おとをだす） → 前に進む（まえにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を３回繰り返す（３かいくりかえす）
- 「音を出す（おとをだす） → 後ろに進む（うしろにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を３回繰り返す（３かいくりかえす）
- 「前に進む（まえにすすむ） → 後ろに進む（うしろにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を音を感知するまで繰り返す（おとをかんちするまでくりかえす）
- 「音を出す（おとをだす） → 前に進む（まえにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を音を感知するまで繰り返す（おとをかんちするまでくりかえす）
- 「音を出す（おとをだす） → 後ろに進む（うしろにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を音を感知するまで繰り返す（おとをかんちするまでくりかえす）
こう考えよう（かんがえよう）
プログラムを確認（かくにん）していこう。
プログラムAは、すぐループ（くりかえし）のブロックになって、ループの中（なか）には、てがみのアイコンが入っていて（はいっていて）
「う」→「あ」→「う」
の順番（じゅんばん）だね。
プログラムAの下（した）には、てがみのスタートブロックがあって、
ミッション１で試した（ためした）イルカロボットの動き方（うごきかた）も思い出すと（おもいだすと）
「あ」は、前に進む（まえにすすむ）
「い」は、後ろに進む（うしろにすすむ）
「う」は、音が出る（おとがでる）
だよ。だから、「う」→「あ」→「う」の順番（じゅんばん）だと
音を出す（おとをだす） → 前に進む（まえにすすむ） → 音を出す（おとをだす）
になるよ。
そして、ループが終わる条件（おわるじょうけん）は、マイクのアイコンだよ。
だから、音を感知するまで繰り返すよ（おとをかんちするまでくりかえすよ）。
あわせると、正解（せいかい）は
「音を出す（おとをだす） → 前に進む（まえにすすむ） → 音を出す（おとをだす）」を音を感知するまで繰り返す（おとをかんちするまでくりかえす）
だね。
Q3. ☆問題（もんだい）☆
「さいごのミッション」のQ1で、イルカロボットが前に進んで（まえにすすんで）いるとき、
障害物（しょうがいぶつ）に近づいて（ちかづいて）きたらだんだんゆっくりと進む（すすむ）ようになって、
ぶつかる前（まえ）に止まる（とまる）ようにしてみたね。
うまくいったかな？
次の（つぎ）プログラムの中（なか）にはうまくいくものがあるよ。すべてえらぼう。
なお、スタートするときは、障害物（しょうがいぶつ）から20cm（20せんち）より遠く（とおく）だったとするよ。
正解
こう考えよう（かんがえよう）
プログラムをそれぞれ確認（かくにん）してみよう。
このプログラムは
パワー５で１秒待つ（１びょうまつ）
→パワー３で１秒待つ（１びょうまつ）
→パワー１で１秒待つ（１びょうまつ）
→止まる（とまる）
だね。だんだんゆっくりにはなっているけれど、障害物（しょうがいぶつ）にぶつからないで止まる（とまる）のかはわからないよ。
スタートするときに障害物（しょうがいぶつ）が遠かったら（とおかったら）、ずっと前（まえ）で止まるし（とまるし）、
スタートするときに障害物（しょうがいぶつ）が近くだったら（ちかくだったら）ぶつかることがあるよ。
ぎりぎり20cm（20せんち）でスタートして試してみる（ためしてみる）とわかるよ。
だから、正解ではない（せいかいではない）よ。
このプログラムは
パワー５でモーションセンサーが近づいたと感知するまで待つ（ちかづいたとかんちするまでまつ）
→パワー３でモーションセンサーが近づいたと感知するまで待つ（ちかづいたとかんちするまでまつ）
→パワー１でモーションセンサーが近づいたと感知するまで待つ（ちかづいたとかんちするまでまつ）
→止まる（とまる）
だね。
障害物（しょうがいぶつ）に近づいて（ちかづいて）、モーションセンサーの数字が小さくなる（すうじがちいさくなる）
と２回遅くなる（２かいおそくなる）から、ぶつからないでいい感じ（かんじ）のところで止まる（とまる）よ。
だから、正解（せいかい）だよ。
でも、もっと近づいて（ちかづいて）止まって（とまって）ほしいなと思う（おもう）ことは、あるかもしれない。
このプログラムは、パワーがモーションセンサーの感知している長さ（かんちしているながさ）だね。
障害物（しょうがいぶつ）に近づく（ちかづく）ほど、パワーの数字は小さく（すうじはちいさく）なっていくよ。
感知した長さ（かんちしたながさ）が０になると、パワーも０、つまり止まるんだね（とまるんだね）。
だから、正解（せいかい）だよ。
じつは、「シロクマを助けよう（たすけよう）！」でも、流氷に乗った（りゅうひょうにのった）シロクマをひっぱってくるときに、
同じ（おなじ）プログラムを使った（つかった）ことがあるよ。
センサーをイルカロボットの一番前の方（いちばんまえのほう）につけておかないとぶつかるから注意（ちゅうい）してね。
このプログラムは、
パワー５でスタートして、モーションセンサーが感知した数字（かんちしたすうじ）の秒（びょう）だけ進む（すすむ）
→それだけ進んだら（すすんだら）、またモーションセンサーが感知した数字（かんちしたすうじ）の秒（びょう）だけ進む（すすむ）
を繰り返すね（くりかえすね）。
障害物（しょうがいぶつ）に近づく（ちかづく）と、モーションセンサーの数字（すうじ）はどんどん小さく（ちいさく）なって、
最後には（さいごには）０になるから、ちゃんと止まる（とまる）ような気がするね（きがするね）。
だけど、大体（だいたい）うまくいかないよ。
たとえば、スタートでセンサーの数字（すうじ）が７だったとすると、パワー５で、７秒（７びょう）も走っちゃう（はしっちゃう）。
その間（あいだ）に、障害物（しょうがいぶつ）にぶつかってしまうよ。
だから、正解ではないよ（せいかいではないよ）。