Q1. ☆問題（もんだい）☆
「駆動（くどう）モデル」では、モーターの回転（かいてん）をタイヤに伝える（つたえる）ときにゴムバンドを使ったね（つかったね）。
だけど、vol.5の「なだれがおきた！」でつくった「ハンドルを回す（まわす）モデル」では、モーターの回転（かいてん）をタイヤに伝える（つたえる）ときにギアを使ったね（つかったね）。
そこで問題（もんだい）！
「駆動（くどう）モデルでは起こる（おこる）ことがあるけれど、ハンドルを回す（まわす）モデルでは起こらない（おこらない）」のはどれかな？
次（つぎ）のうちからえらぼう。
- ○ モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤも回る（まわる）。
- ○ モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤは回らない（まわらない）。
- ○ モーターを回していないとき（まわしていないとき）、タイヤも回らない（まわらない）。
- ○ モーターを回していないとき（まわしていないとき）、タイヤは回る（まわっている）。
正解
- モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤも回る（まわる）。
- モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤは回らない（まわらない）。
- モーターを回していないとき（まわしていないとき）、タイヤも回らない（まわらない）。
- モーターを回していないとき（まわしていないとき）、タイヤは回る（まわっている）。
こう考えよう（かんがえよう）
駆動（くどう）モデルと、ハンドルを回す（まわす）モデルをくらべると、タイヤの回し方（まわしかた）にちがいがあるね。
・駆動（くどう）モデルでは、ゴムバンドでタイヤを回す（まわす）
→ゴムバンドがプーリーの溝（みぞ）をすべってしまい、モーターが空回り（からまわり）してゴムバンドは動かない（うごかない）ことがある。
・ハンドルを回す（まわす）モデルでは、ギアでタイヤを回す（まわす）
→モーターとギアがガッチリかみあっているので、モーターが回れば（まわれば）ギアもいっしょに回る（まわる）。
ではひとつひとつ確認（かくにん）していこう。
■モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤも回る（まわる）。
・駆動（くどう）モデル
ふつうは、モーターが回れば（まわれば）、ゴムバンドもいっしょに動き（うごき）、タイヤが回る（まわる）ね。
だから、「モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤも回る（まわる）」ことが起こるよ（おこるよ）。
・ハンドルを回す（まわす）モデル
モーターが回れば（まわれば）、かならずギアもいっしょに回り（まわり）、タイヤも回る（まわる）ことになるよね。
だから、「モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤも回る（まわる）」ことが起こるよ（おこるよ）。
■モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤは回らない（まわらない）。
・駆動（くどう）モデル
ふつうは、モーターが回れば（まわれば）、ゴムバンドもいっしょに動き（うごき）、タイヤが回るんだけど（まわるんだけど）、
駆動（くどう）モデルが進まない（すすまない）ようなとき、モーターが空回り（かわまわり）することがあるんだ。
たとえば、駆動（くどう）モデルがかべのまん前（まんまえ）にあるときや、とても動きにくい（うごきにくい）床（ゆか）に置いてある（おいてある）ときだよ。
モーターが空回り（からまわり）すれば、ゴムバンドが動かず（うごかず）、タイヤが回らない（まわらない）ってことになるよね。
だから、「モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤは回らない（まわらない）」ことが起こる（おこる）ときがあるよ。
・ハンドルを回す（まわす）モデル
モーターが回れば（まわれば）、かならずギアもいっしょに回り（まわり）、タイヤも回る（まわる）ので、
「モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤは回らない（まわらない）」ことは起こらないよ（おこらないよ）。
■モーターを回していないとき（まわしていないとき）、タイヤも回らない（まわらない）。
・駆動（くどう）モデル
モーターが回らなければ（まわらなければ）、もちろんゴムバンドも動かず（うごかず）、タイヤが回らない（まわらない）ので、
「モーターを回していないとき（まわしていないとき）、タイヤも回らない（まわらない）」ことが起こるよ（おこるよ）。
・ハンドルを回す（まわす）モデル
モーターが回らなければ（まわらなければ）、もちろんギアも回らず（まわらず）、タイヤが回らない（まわらない）ので、
「モーターを回していないとき（まわしていないとき）、タイヤも回らない（まわらない）」ことが起こるよ（おこるよ）。
■モーターを回していないとき（まわしていないとき）、タイヤは回る（まわる）。
・駆動（くどう）モデル
モーターが回らなければ（まわらなければ）、もちろんゴムバンドも動かず（うごかず）、タイヤが回らない（まわらない）ので、
「モーターを回していないとき（まわしていないとき）、タイヤは回る（まわっている）」ことは起こらないよ（おこらないよ）。
・ハンドルを回す（まわす）モデル
モーターが回らなければ（まわらなければ）、もちろんギアも回らず（まわらず）、タイヤが回らない（まわらない）ので、
「モーターを回していないとき（まわしていないとき）、タイヤは回る（まわる）」ことは起こらないよ（おこらないよ）。
よって、「モーターを回しているとき（まわしているとき）、タイヤは回らない（まわらない）」をえらんでいれば正解（せいかい）だよ！
Q2. ☆問題（もんだい）☆
上（うえ）の①〜④のうち、探査機（たんさき）が「となりの台（だい）にうまく移動（いどう）できたのに、台（だい）の右（みぎ）の床（ゆか）にうまく着地（ちゃくち）できず、床（ゆか）の上（うえ）を進む（すすむ）ことができなかった」ものがひとつだけあったよ。
次（つぎ）のうちからあてはまると思う（おもう）ものをえらぼう。
- ○ ①
- ○ ②
- ○ ③
- ○ ④
正解
- ①
- ②
- ③
- ④
こう考えよう（かんがえよう）
①〜④には、こんなちがいがあるよ。
① 「台（だい）と台（だい）の間（あいだ）がせまい」、「台（だい）が低い（ひくい）」
② 「台（だい）と台（だい）の間（あいだ）が広い（ひろい）」、「台（だい）が低い（ひくい）」
③ 「台（だい）と台（だい）の間（あいだ）がせまい」、「台（だい）が高い（たかい）」
④ 「台（だい）と台（だい）の間（あいだ）が広い（ひろい）」、「台（だい）が高い（たかい）」
①〜④のそれぞれで、探査機（たんさき）を動かして（うごかして）みると、実（じつ）はこうなったんだよ。
よって、③をえらんでいれば正解（せいかい）だよ！
Q3. ☆問題（もんだい）☆
上（うえ）のプログラムの赤わく（あかわく）のスタートブロックをタップすると、探査機（たんさき）は「前（まえ）に進む（すすむ）」→「障害物（しょうがいぶつ）をみつけたら止まる（とまる）」のだけど、このあと、何（なに）がおきるかな。
次（つぎ）のうちから正しい（ただしい）ものをえらぼう。
- ○ 「探査機（たんさき）のライトが赤く（あかく）光る（ひかる）」→「音（おと）が出る（でる）」
- ○ 「探査機（たんさき）のライトが赤く（あかく）光る（ひかる）」→「iPadに画像（がぞう）がでる」→「画像（がぞう）が消える（きえる）」
- ○ 「探査機（たんさき）のライトが赤く（あかく）光る（ひかる）」→「音（おと）が出る（でる）」→「iPadに画像（がぞう）がでる」→「画像（がぞう）が消える（きえる）」
- ○ 「探査機（たんさき）のライトが赤く（あかく）光る（ひかる）」→「iPadに画像（がぞう）がでる」→「画像（がぞう）が消える（きえる）」→「音（おと）が出る（でる）」
正解
- 「探査機（たんさき）のライトが赤く（あかく）光る（ひかる）」→「音（おと）が出る（でる）」
- 「探査機（たんさき）のライトが赤く（あかく）光る（ひかる）」→「iPadに画像（がぞう）がでる」→「画像（がぞう）が消える（きえる）」
- 「探査機（たんさき）のライトが赤く（あかく）光る（ひかる）」→「音（おと）が出る（でる）」→「iPadに画像（がぞう）がでる」→「画像（がぞう）が消える（きえる）」
- 「探査機（たんさき）のライトが赤く（あかく）光る（ひかる）」→「iPadに画像（がぞう）がでる」→「画像（がぞう）が消える（きえる）」→「音（おと）が出る（でる）」
こう考えよう（かんがえよう）
プログラムを確認（かくにん）していこう。
赤わく（あかわく）の再生（さいせい）をタップすると
「前（まえ）に進む（すすむ）」 → 「障害物（しょうがいぶつ）をみつけたら止まる（とまる）」
→ 「手紙B（てがみB）がポストに入る（はいる）ブロックのプログラムをおこなう」
→ 「３秒（びょう）たったら、手紙A（てがみA)がポストに入るブロックのプログラムをおこなう」
という動き（うごき）をするのはわかるかな。
さて、これとは別（べつ）に３つのプログラムがあるね。
・手紙A（てがみA）がポストに入る（はいる）ブロックのプログラム
iPadに14番（ばん）の火星（かせい）の画像（がぞう）を小さめ（ちいさめ）に表示（ひょうじ）し、３秒（びょう）たったら画像（がぞう）を消す（けす）。
・手紙B（てがみB）がポストに入る（はいる）ブロックのプログラム
探査機（たんさき）のスマートハブライトの色（いろ）が、9番（ばん）の赤（あか）になる。
・「A」のスタートブロック
8番（ばん）の音（おと）が出る（でる）。
このことから、赤わく（あかわく）の再生（さいせい）をタップしたあとの動き（うごき）は、次のようになることがわかるね。
「前（まえ）に進む（すすむ）」 → 「障害物（しょうがいぶつ）をみつけたら止まる（とまる）」
→ 「探査機（たんさき）のスマートハブライトの色（いろ）が、9番（ばん）の赤（あか）になる。」
→ 「３秒（びょう）たったら、iPadに14番（ばん）の火星（かせい）の画像（がぞう）を小さめ（ちいさめ）に表示（ひょうじ）し、３秒（びょう）たったら画像（がぞう）を消す（けす）。」
よって、これ↓をえらべば正解（せいかい）だよ。
「探査機（たんさき）が赤く（あかく）光る（ひかる）」 → 「iPadに画像（がぞう）がでる」 → 「画像（がぞう）が消える（きえる）」
ところで、「A」のスタートブロックは、赤わく（あかわく）の再生（さいせい）をタップしても実行（じっこう）されず、「A」のスタートブロックをタップすることで実行（じっこう）されるんだよ。
これには注意（ちゅうい）してね。