Q1. ☆問題（もんだい）☆
ミッション２の「レスキューテスト」は、何のために（なんのために）テストをしたのかな。
次（つぎ）のうち、あてはまるものすべてにチェックをつけよう。
- □ どのくらいひもを巻けば（まけば）ちょうどよい高さ（たかさ）まで上がるか（あがるか）、調べるため（しらべるため）
- □ 安全（あんぜん）にパンダを助けられる（たすけられる）ような、ひもを巻く（まく）スピードを調べるため（しらべるため）
- □ パンダを助ける（たすける）ことになれるため
- □ パンダを何頭（なんとう）助けられるか（たすけられるか）を調べるため（しらべるため）
正解
- どのくらいひもを巻けば（まけば）ちょうどよい高さ（たかさ）まで上がるか（あがるか）、調べるため（しらべるため）
- 安全（あんぜん）にパンダを助けられる（たすけられる）ような、ひもを巻く（まく）スピードを調べるため（しらべるため）
- パンダを助ける（たすける）ことになれるため
- パンダを何頭（なんとう）助けられるか（たすけられるか）を調べるため（しらべるため）
こう考えよう（かんがえよう）
本番（ほんばん）のレスキューで失敗（しっぱい）してしまうと、パンダがけがをしちゃうかもしれないね。
だから、ちょうどよい高さ（たかさ）かどうか、ちょうどよいスピードかどうかを先に調べて（さきにしらべて）おくんだね。
もうひとつ、レスキューになれておくことも、本番（ほんばん）で失敗（しっぱい）しないために大切（たいせつ）だよ。
そのためのテストなんだね。
今回（こんかい）は、パンダを一頭（いっとう）だけ助ける（たすける）から、何頭（なんとう）助ける（たすける）かは、調べなくて（しらべなくて）もいいね。
Q2. ☆問題（もんだい）☆
- ○ 仲間（なかま）のヘリコプターがそばにきたら、パンダを引き上げる（ひきあげる）。
- ○ 引き上げている（ひきあげている）パンダがそばにきたら、引き上げる（ひきあげる）のをやめる。
- ○ ヘリコプターが水平（すいへい）になったら（たいらになったら）、引き上げ（ひきあげ）はじめる。
- ○ 引き上げて（ひきあげて）いるときに、ヘリコプターが大きく（おおきく）傾いたら（かたむいたら）、引き上げる（ひきあげる）のをやめる。
正解
- 仲間（なかま）のヘリコプターがそばにきたら、パンダを引き上げる（ひきあげる）。
- 引き上げている（ひきあげている）パンダがそばにきたら、引き上げる（ひきあげる）のをやめる。
- ヘリコプターが水平（すいへい）になったら（たいらになったら）、引き上げ（ひきあげ）はじめる。
- 引き上げて（ひきあげて）いるときに、ヘリコプターが大きく（おおきく）傾いたら（かたむいたら）、引き上げる（ひきあげる）のをやめる。
こう考えよう（かんがえよう）
プログラムを確認（かくにん）しながら考え（かんがえ）よう。
まず、最初（さいしょ）のプログラムが「パワーが２」だから、センサーに関係（かんけい）なく動き（うごき）はじめるね。
そして、チルトセンサーが傾き（かたむき）を感知（かんち）するまで待つ（まつ）よ。そのあとで止まる（とまる）ね。
モーションセンサーはプログラムにはいっていないから、そばにきたかどうかは関係（かんけい）ないよ。
だから、答え（こたえ）は
「引き上げて（ひきあげて）いるときに、ヘリコプターが大きく（おおきく）傾いたら（かたむいたら）、引き上げる（ひきあげる）のをやめる」
だね。
Q3. ☆問題（もんだい）☆
上（うえ）のプログラムは、
パンダを上（うえ）に引き上げて（ひきあげて）、５秒（びょう）待って（まって）から、同じ高さ（おなじたかさ）だけ下ろす（おろす）ようにしたい
のだけど、最後（さいご）の２つのプログラミングブロックをまだ作って（つくって）いないよ。
次（つぎ）のうちで、よさそうなものどれかな。ひとつえらぼう。
正解
こう考えよう（かんがえよう）
プログラムを確認（かくにん）しながら考え（かんがえ）るよ。
パンダを引き上げる（ひきあげる）ときは、「パワーが２」で「６秒間（びょうかん）」になっているね。
だから、引き上げる（ひきあげる）ときとくらべて
・モーターの回転（かいてん）の向き（むき）が逆（ぎゃく）
・引き上げる（ひきあげる）ときと同じ時間（おなじじかん）
にするのがいいよ。