Q1. ☆問題（もんだい）☆
クモ型（がた）ロボットは、ひもでロボットをぶら下げたね（さげたね）。
今回の（こんかいの）ロボットが、ひもを登ったり（のぼったり）降りたり（おりたり）するときに、大切（たいせつ）なことは何（なに）かな。
あてはまるものをすべてえらぼう。
- □ 電池（でんち）が少ない（すくない）ときは、交換（こうかん）する。
- □ クモ型（がた）ロボットに手（て）をかまれないようにする。
- □ ロボットをうっかり落とさない（おとさない）ように注意（ちゅうい）する。
- □ モーターとウインチをゴムバンドでつなぐ。
- □ クモ型（がた）ロボットをゴムひもでぶら下げる（さげる）。
正解
- 電池（でんち）が少ない（すくない）ときは、交換（こうかん）する。
- クモ型（がた）ロボットに手（て）をかまれないようにする。
- ロボットをうっかり落とさない（おとさない）ように注意（ちゅうい）する。
- モーターとウインチをゴムバンドでつなぐ。
- クモ型（がた）ロボットをゴムひもでぶら下げる（さげる）。
こう考えよう（かんがえよう）
クモ型（がた）ロボットがひもを登る（のぼる）とき、ロボットが重い（おもい）から、電池（でんち）が少ない（すくない）と登らない（のぼらない）よ。
ひもを持って（もって）ぶら下げる（さげる）から、落として（おとして）こわさないように注意（ちゅうい）しよう。
あと、モーターとウインチをゴムバンドでつないでおかないと、ひもを巻かない（まかない）ね。
あと、クモ型（がた）ロボットにかまれることはないね。
クモ型（がた）ロボットをゴムひもでぶら下げて（ぶらさげて）も上下（じょうげ）するけど、このロボットだからそうなるわけじゃないね。だから、ゴムひもは関係（かんけい）ないよ。
Q2. ☆問題（もんだい）☆
次（つぎ）の「①」のプログラムを実行（じっこう）すると、クモ型（がた）ロボットはゆっくりと上（うえ）に少し登るよ（すこしのぼるよ）。
あてはまるものを選んでね（えらんでね）。
- ○ いきおいよく上（うえ）に少し登って（すこしのぼって）、上に登って（うえにのぼって）下に降りて（したにおりて）を５回（かい）くりかえして止まる（とまる）。
- ○ ゆっくり下（した）に長く降りて（ながくおりて）、上に登って（うえにのぼって）下に降りて（したにおりて）を３回（かい）くりかえして止まる（とまる）。
- ○ いきおいよく下（した）に少し降りて（すこしおりて）、上に登って（うえにのぼって）下に降りて（したにおりて）を３回（かい）くりかえして止まる（とまる）。
- ○ ゆっくり下（した）に少し降りて（すこしおりて）、上に登って（うえにのぼって）下に降りて（したにおりて）を５回（かい）くりかえして止まる（とまる）。
正解
- いきおいよく上（うえ）に少し登って（すこしのぼって）、上に登って（うえにのぼって）下に降りて（したにおりて）を５回（かい）くりかえして止まる（とまる）。
- ゆっくり下（した）に長く降りて（ながくおりて）、上に登って（うえにのぼって）下に降りて（したにおりて）を３回（かい）くりかえして止まる（とまる）。
- いきおいよく下（した）に少し降りて（すこしおりて）、上に登って（うえにのぼって）下に降りて（したにおりて）を３回（かい）くりかえして止まる（とまる）。
- ゆっくり下（した）に少し降りて（すこしおりて）、上に登って（うえにのぼって）下に降りて（したにおりて）を５回（かい）くりかえして止まる（とまる）。
こう考えよう（かんがえよう）
「①」のプログラムを実行（じっこう）すると、クモ型（がた）ロボットはゆっくりと上（うえ）に少し登る（すこしのぼる）んだったね。これとくらべて下（した）の②のプログラムを確認（かくにん）していこう。
①と比べると、最初（さいしょ）のプログラミングブロックが逆向き（ぎゃくむき）だね。
①だと「少し（すこし）ゆっくり上に登った（うえにのぼった）」のだから、②は最初（さいしょ）に下に降りるね（したにおりるね）。
次（つぎ）のパワーのプログラミングブロックを見ると（みると）、①のときは「2」だったけど、②では「8」だから、いきおいよく動くね（うごくね）。
そして、時間（じかん）のプログラミングを見ると（みると）、①のときと同じ（おなじ）で「1秒（びょう）」だから、「少し（すこし）」だけ降りるね（おりるね）。
あと、ループの回数（かいすう）は３回（かい）だよ。上に登って（うえにのぼって）下に降りて（したにおりて）を３回（かい）くりかえすね。
いま確認（かくにん）したことをあわせると
・いきおいよく下（した）に少し降りて（すこしおりて）
・上に登って（うえにのぼって）
・下に降りて（したにおりて）
を３回（かい）くりかえして止まる（とまる）。
だよ。
Q3. ☆問題（もんだい）☆
「クモ型（がた）ロボットが少し降りたら（すこしおりたら）、
今度（こんど）は上に少し登って（うえにすこしのぼって）止まる（とまる）」
というプログラムにしたかったんだ。
だけど、プログラムを実行（じっこう）したら、クモ型（がた）ロボットはどんどん降りて（おりて）しまったよ。
プログラムにバグがあるから失敗（しっぱい）したみたい。
失敗（しっぱい）してしまったのはどのプログラムかな。ひとつえらぼう。
正解
こう考えよう（かんがえよう）
プログラムを確認（かくにん）しながら考え（かんがえ）るよ。
１つめは、砂時計（すなどけい）の下（した）を見ると（みると）、モーションセンサーのアイコンで、遠くなること（とおくなること）が条件（じょうけん）になっているね。
ロボットが下に降りていく（したにおりていく）と、モーションセンサーと床（ゆか）や机（つくえ）との間（あいだ）は、近く（ちかく）なるよ。
だから、１つめのプログラムは下に降りていく（したにおりていく）ままになっちゃうんだ。
これがバグだね。
２つめは、砂時計（すなどけい）の下（した）を見ると（みると）、モーションセンサーのアイコンで、近くなること（ちかくなること）が条件（じょうけん）になっているね。
ロボットが下に降りていく（したにおりていく）と、モーションセンサーと床（ゆか）や机（つくえ）との間（あいだ）は、近く（ちかく）なるから向きを変えるね（むきをかえるね）。
成功（せいこう）するよ。
３つめは、砂時計（すなどけい）の下（した）を見ると（みると）、１秒（びょう）が条件（じょうけん）になっているね。
１秒（びょう）だから、少し下に降りたら（すこししたにおりたら）向きを変えるね（むきをかえるね）。
これも成功（せいこう）するよ。
