【基礎編】8-a　エアロビックトレーナー - Ｚ会のプログラミング学習

上の写真（うえのしゃしん）は、ワークブックの５ページのエアロビックトレーナーだよ。

ロボットの右手（みぎて）のゴムバンドをプーリーの上（うえ）のみぞ、

左手（ひだりて）のゴムバンドをプーリーの下（した）のみぞにつないであるね。

このつなぐ場所（ばしょ）を上と下で逆（ぎゃく）にしたら、

逆にする前（ぎゃくにするまえ）とくらべて手の回し方（てのまわしかた）はどうなるかな。

次の中（つぎのなか）からえらんでね。

プーリーには２つ溝（みぞ）があるけれど、モーターの軸（じく）につないだときには、上の溝（うえのみぞ）でも下の溝（したのみぞ）でも同じ向き（おなじむき）に回る（まわる）よ。

だから、上と下（うえとした）のつなぎ方（かた）を逆（ぎゃく）にしても、手の回し方（てのまわしかた）はもとと変わらないよ（かわらないよ）。

上の画像（うえのがぞう）は、ワークブック６ページの下（した）にあるチルトセンサーとプログラムだよ。

チルトセンサーには、傾く方向（かたむくほうこう）に、矢印（やじるし）と記号（きごう）をつけたよ。

チルトセンサーの傾け方（かたむけかた）にはあ、い、う、えの４つがあるね。

このうち、エアロビックトレーナーが一番速く（いちばんはやく）手を回す（てをまわす）のはどれかな。

次の中（つぎのなか）から、記号（きごう）をえらぼう。

じっさいに動かして（うごかして）確認（かくにん）してみよう。

速い順（はやいじゅん）に

う、い、あ、え

になるよ。だから、正解（せいかい）は「う」だよ。

チルトセンサーをスマートハブにつけたとき、アプリ画面（がめん）の下（した）に感知した（かんちした）傾き（かたむき）パターンの数字（すうじ）がでているよ。

この赤い丸（あかいまる）をつけたところだよ。

あ　…　５

い　…　７

う　…　９

え　…　３

になるから、調べてみてね。

この数字をパワーの数字にして動いているんだよ。

これは、ナナが「き、れ、い、な、か、み」と録音（ろくおん）したときの画面（がめん）だよ。

このデータをトリミングしたとき、「い、な、か」と聞こえるのは（きこえるのは）、次の画像（つぎのがぞう）のうちのどれかな。

あてはまるものをえらぼう。

しゃべったことばを、かさねてみると、次（つぎ）のようになるよ。

だから、「い、な、か」と聞こえる（きこえるのは）、３番目（３ばんめ）の画像（がぞう）だね。

ちなみに

１番目（１ばんめ）は「い、な」

２番目（２ばんめ）は「れ、い、な」

と聞こえる（きこえる）はずだよ。

あと、感知した（かんちした）音の大きさ（おとのおおきさ）がたての線（せん）になっているんだ。

「い」段（だん）の「き」、「い」、「み」のときには、音（おと）を少し小さく（すこしちいさく）感知（かんち）していたみたいだね。