【基礎編】9-a 恐竜（きょうりゅう）とミイラ

恐竜（きょうりゅう）ロボットは、プログラムでモーターを回転（かいてん）させると、口（くち）を開けたり（あけたり）閉じたり（とじたり）できたね。

じつは、ワークブックではプログラムするときに、モーターの回転の向き（かいてんのむき）を決めていないよ（きめていないよ）。

その理由（りゆう）は何だと思う（なんだとおもう）？　次の中（つぎのなか）からえらぼう。

モデルを見ながら（みながら）確認（かくにん）してみよう。

モーターは、右回転（みぎかいてん）でも、左回転（ひだりかいてん）でも動かす（うごかす）ことができて、

恐竜（きょうりゅう）ロボットは、どちらの回転（かいてん）でも、

下あご（したあご）を動かして（うごかして）、口（くち）を開けたり（あけたり）閉じたり（とじたり）できるんだ。

だから、口（くち）を繰り返して（くりかえして）開けたり（あけたり）閉じたり（とじたり）するなら、

モーターの回転の向き（かいてんのむき）を気にする必要（きにするひつよう）はないんだ。

まだ試していない人（ためしていないひと）は、確認（かくにん）してみてね。

ただし、口（くち）をとちゅうまで開けて（あけて）すぐ閉じる（とじる）ようなこまかい動き（うごき）をしたかったら、

モーターの回転の向き（かいてんのむき）も考えなきゃいけないよ（かんがえなきゃいけないよ）。

ワークブックの６ページにある「恐竜（きょうりゅう）ロボット」を横（よこ）から見た図（みたず）に、赤い線（あかいせん）と黄色（きいろ）とオレンジ色（いろ）の丸（まる）をかいたよ。

モーターを回して（まわして）、赤い線（あかいせん）の部分（ぶぶん）が、時計回り（とけいまわり）に２周（２しゅう）するように動かす（うごかす）よ。

黄色（きいろ）とオレンジ色（いろ）は、２周（２しゅう）しているようすの線（せん）だよ。

このとき、恐竜（きょうりゅう）ロボットは、何回（なんかい）口（くち）を閉じる（とじる）かな。

モーターが１回転（１かいてん）すると、恐竜（きょうりゅう）ろぼっとの口（くち）は１回閉じて（１かいとじて）元の開け方（もとのあけかた）にもどるよ。

ワークブック６ページに次の図（つぎのず）があるね

これは、恐竜（きょうりゅう）ロボットが口（くち）を開けたり（あけたり）閉じたり（とじたり）するのと、

同じような（おなじような）しくみだよ。

Ａのブロックを右手に持って（みぎてにもって）、Ｂのブロックを左手（ひだりて）で時計回り（とけいまわり）に２周（２しゅう）させてみよう。

すると、Ｄのブロックが２回（２かい）ゆらゆらゆれるね。

だから、恐竜（きょうりゅう）ロボットだと、モーターが２回転（２かいてん）すると、口を２回（くちを２かい）閉じるよ（とじるよ）。

スマートハブにモーションセンサーとチルトセンサーをつけたよ。

このとき、アプリ画面（がめん）の右下（みぎした）はどうなるかな。

次の中（つぎのなか）から、正しい（ただしい）ものをえらぼう。

スマートハブには、２つのポート（ケーブルをつなげるところ）があるね。

モーションセンサーとチルトセンサーをスマートハブにつなげると、モーターをつなげることはできないんだ。

だから、アプリ画面（がめん）の右下（みぎした）には、

モーションセンサーのアイコンと、チルトセンサーのアイコンが出て（でて）、モーターのアイコンは出ないよ（でないよ）。

アイコンをチェックしてみよう。